RoboDojo / 训练对比

训练与评测对比

按训练阶段统一查看指标、原始配置、源码版本和关联评测。

读取档案…
叠加更多 run

勾选后直接叠加;上方当前训练和基线始终保留。配置与评测页签比较上方这两项。

拖拽平移 · 滚轮缩放(双轴)
移动到图上查看同step区间的均值与原始范围。

阴影为窗口内原始最小值至最大值;曲线为均值。按step固定分箱,缺步和恢复节点处断开,不补点。原始档案可在下方下载。

把新的训练加入主看板

使用训练平台ID和配套指标导出包显式导入。导出包包含训练身份、原始YAML、解析后的字段、commit与所选源码、提交或执行回执、原始逐步JSONL及SHA-256。重复导入自动去重,已完成训练与基线保持固定。

导入由本机管理命令执行;公网页面只读。新的临时看板可以继续独立使用,决定纳入主看板时再导入。

python3 -m robodojo_v2.training_archive --archive ARCHIVE sync --training-id TRAINING_ID